Les funcions dels sensors sovint es comparen amb els cinc sentits humans:
Sensors fotosensibles: visió.
Sensors acústics – audició.
Sensors de gas - olor.
Sensors químics: gust.
Sensors de pressió, temperatura i fluids: tacte.
Classificació dels elements sensibles:
Tipus físic, basat en efectes físics com la força, la calor, la llum, l'electricitat, el magnetisme i el so.
Tipus químic, basat en els principis de les reaccions químiques.
Tipus biològic, basat en les funcions de reconeixement molecular d'enzims, anticossos i hormones.
Normalment es divideixen en deu categories principals segons les seves funcions bàsiques de detecció: elements termosensibles, elements fotosensibles, elements-sensibles a gas,-elements sensibles a la força,-elements magnètics-, elements-sensibles a la humitat, elements-sensibles al so, elements-sensibles a la radiació i{6}elements sensibles al color,{5}}{6}elements sensibles a la radiació i al color. elements sensibles al gust-(alguns fins i tot han classificat els elements sensibles en 46 categories).