El desenvolupament de la tecnologia d'accionament de freqüència variable (VFD) va derivar de la necessitat generalitzada d'un control continu de la velocitat dels motors de CA. La tecnologia tradicional de control de velocitat de CC es va limitar en la seva aplicació a causa de la seva gran mida i la seva alta taxa de fallada.
Després de la dècada de 1960, els dispositius electrònics de potència van adoptar àmpliament els tiristors i les seves versions actualitzades. Tanmateix, el seu rendiment de control de velocitat no era suficient. El 1968, les empreses d'alta-tecnologia representades per Danfoss van començar a produir-convertidors de freqüència en massa, inaugurant una nova era d'industrialització dels convertidors de freqüència.
A partir de la dècada de 1970, es van fer avenços en la investigació del control de velocitat de modulació d'amplada de pols i freqüència variable de tensió (PWM-VVVF). Després de la dècada de 1980, la millora de la tecnologia dels microprocessadors va facilitar la implementació de diversos algorismes d'optimització.
A mitjans-i-finals de la dècada de 1980, la tecnologia del convertidor de freqüència VVVF als països desenvolupats com els EUA, el Japó, Alemanya i el Regne Unit es va fer pràctica, i els productes van entrar al mercat i van obtenir una aplicació generalitzada. Els primers convertidors de freqüència probablement van ser desenvolupats pels japonesos basant-se en patents britàniques. Tanmateix, els Estats Units i Alemanya, aprofitant els seus avantatges en la fabricació de components electrònics i la tecnologia electrònica, ràpidament es van apoderar del mercat-de gamma alta.
En comparació amb el desenvolupament de convertidors de freqüència a l'estranger, l'aplicació de convertidors de freqüència al meu país va començar relativament tard, i només va obtenir una adopció generalitzada a finals dels anys noranta. El desenvolupament de la tecnologia domèstica del convertidor de freqüència es pot resumir de la següent manera: la tecnologia global dels convertidors de freqüència és relativament endarrerida i hi ha un buit important en comparació amb els assoliments avançats en la investigació del control de freqüència a l'estranger; hi ha un buit tecnològic en els components bàsics utilitzats en els convertidors de freqüència. Actualment, gairebé cap fabricant nacional pot produir els dispositius d'alimentació clau necessaris per a la producció de convertidors de freqüència, la qual cosa fa que la nostra tecnologia bàsica depengui de països estrangers i requereixi importacions; els principals productes es concentren en productes de baixa tensió i en el mercat de gamma mitjana a -baixa-. A causa de la baixa fiabilitat del producte i la baixa qualitat de fabricació, actualment els productes nacionals de convertidors de freqüència es dirigeixen principalment als mercats de baix-tensió i de rendiment-general, mentre que el mercat d'alt-rendiment i alta-potència està ocupat principalment per grans empreses estrangeres.
Després d'entrar al segle XXI, els convertidors de freqüència domèstics van agafar protagonisme progressivament i s'han apoderat del mercat-de gamma alta. Xangai i Shenzhen s'han convertit en l'avantguarda del desenvolupament del convertidor de freqüència nacional.