Segons el mètode de control i l'escenari d'aplicació, els arrencadors suaus es poden dividir en els següents tipus:
Arrancador suau-controlat per tensió: aconsegueix un arrencada suau ajustant la tensió d'entrada del motor. Aquest tipus d'arrencada suau té una estructura senzilla i de baix cost, i és adequat per a motors petits.
Arrancador suau controlat-actualment: aconsegueix un arrencada suau controlant el corrent d'arrencada del motor. Aquest tipus d'arrencada suau té un millor rendiment d'arrencada i és adequat per a motors de mida mitjana-.
Arrancador suau controlat-par: aconsegueix un arrencada suau controlant el parell d'arrencada del motor. Aquest tipus d'arrencada suau té un rendiment d'arrencada i una precisió de control més alts, i és adequat per a motors grans i motors d'alta tensió-.
Arrancador suau-controlat per freqüència variable: aconsegueix un arrencada suau ajustant la freqüència d'entrada del motor. Aquest tipus d'arrencada suau té un rendiment d'arrencada superior i una precisió de control més alta i és adequat per a diversos tipus de motors.